WTS減速機

WTS蝸桿減速機可以得到很大的傳動比，較大的輸出扭矩比交錯軸斜齒輪機構緊湊，蝸輪蝸桿兩件嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。WTS蝸桿減速機傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。

WTS蝸桿減速機箱具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

WTS蝸桿蝸輪傳動效率較高，磨損較嚴重。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

WTS蝸桿減速機通常有，WTS圓弧齒圓柱蝸桿減速機、WTS軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機、WTS圓弧圓柱蝸桿減速機、WTS圓柱蝸桿減速機、WTS平面包絡環面蝸桿減速機、WTS平面二次包絡環面蝸桿減速機、WTS直廓環面蝸桿減速機、WTS鋁合金外殼蝸桿減速機。

WTS蝸桿減速機可以得到很大的傳動比，較大的輸出扭矩比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

WTS蝸桿蝸輪兩件嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

WTS蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。

WTS蝸桿減速器具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

WTS蝸桿減速箱傳動效率較高，磨損較嚴重。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

蝸桿軸向力較大，我廠蝸桿軸上都裝用了防抱軸承。

當電機和WTS蝸輪蝸桿減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動電機輸出軸折斷。

　　一般的WTS減速機有斜齒輪減速機(蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、WTS行星齒輪減速機、WTS擺線針輪減速機、WTS蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

常見減速機的種類：

WTS蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　當WTS蝸輪蝸桿減速機同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，蝸桿減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致蝸輪蝸桿減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要。